广州长仁工业科技有限公司

r 广州长仁焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统），送丝机（弧焊）焊抢（钳）等部分组成r

r 技术参数：r

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r 规格：HY-A5 HY-A10 HY-A20r

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r 最大覆盖范围：半径1.5M（可根据生产情况定做）r

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r 最大负载能力：5kg,10kg,20kgr

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r 驱动方式:AC伺服电机驱动r

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r 位置重复精度：±0.03-0.05mmr

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r 安装方式：落地式r

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r 机器人焊接视频网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwMDczNDM2NA==.htmlr

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r 六轴机器人参数表：r

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r 名称r	r 最大工作范围r	r 速度r
r 第一轴r	r 360°r	r 180°/Sr
r 第二轴r	r 110°r	r 120°/Sr
r 第三轴r	r     +70°  -90°r	r 120°/Sr
r 第四轴r	r 360°r	r 180°/Sr
r 第五轴r	r    +190° -10°r	r 100°/Sr
r 第六轴r	r 360°r	r 180°/Sr
r 直径r	r 2500mmr
r 高度r	r 1000mmr
r 额定负载r	r 25KGr
r 重复定位精度r	r 0.03-0.05mmr
r 安装方式r	r 地面安装r
r r 重量r r	r r 150kgr r

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